База (SV1): стационарный GNSS‑приёмник, который измеряет собственные координаты и генерирует поправки (RTK/PPK) для повышения точности измерений в реальном времени. Rover (SDI): подвижный GNSS‑приёмник для съемки точек, разбивки, мониторинга. Получает поправки от базы или через интернет (NTRIP). Типовые возможности комплекта Созвездия: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (обычно многоканальные приемники L1/L2/L5 и т. п.). Режимы: RTK (см‑точность в реальном времени), Static/PPK (посл. обработка). Передача поправок: UHF/410–470 МГц радио, 868/915 МГц (в некоторых регионах), а также через интернет (NTRIP/3G/4G). Форматы: RTCM 3.x для RTK; RINEX для постобработки. Компенсация наклона (IMU): позволяет мерить с вехой под наклоном (обычно точность до нескольких см при калибровке). Контроллер/ПО: полевой контроллер с ПО (например, SurvX/FieldGenius/SurvCE и т. п.) для управления съемкой. Как организовать работу «SV1 база → SDI rover» Установка базы: Выберите стабильную точку с хорошим обзором неба, установите антенный штатив/штосс. Введите координату базы: либо по известной пункте ГГС, либо сессией статических наблюдений, либо «занулить» (Average/Here) и позже трансформировать. Включите трансляцию поправок в формате RTCM 3.x по радиоканалу или через NTRIP. Подключение ровера: Выберите источник поправок: радио (совместимые частота/протокол/скорость) или NTRIP (APN/SIM/интернет). Установите систему координат/геоид (локальную ГСК, EPSG, геоидную модель). Проведите калибровку IMU, введите высоту вехи. Выполните контрольную засечку на известной точке (проверка смещения). Рабочий процесс: Съемка: записывайте точки, линии, кодируйте объекты; контролируйте фиксированный статус (FIX), PDOP, число спутников. Разбивка: загружайте проект/координаты, используйте направляющие функции ПО. Логи: при необходимости включайте RINEX для постобработки/контроля качества. Важные вопросы совместимости (SV1 ↔ SDI) Радио: должны совпадать диапазон, сетка частот, модуляция и протокол (например, PCC, TRIM, SATEL и пр. — зависит от моделей). Также скорость порта (обычно 9600/19200/38400 бод). Формат поправок: RTCM 3.x (3.0/3.1/3.2/3.3). Убедитесь, что SDI rover «понимает» тот же поднабор сообщений (например, 1004/1008 или 107x/108x/112x). NTRIP: если радио не совпадает, можно связать через интернет (NTRIP Caster). Требуются учётные данные и мобильный интернет на ровере. Системы координат: используйте одинаковую ГСК, геоидную модель и параметры трансформации. Типовые характеристики (ориентиры) Точность RTK: горизонтальная 1–2 см, вертикальная 2–3 см при FIX и хорошем PDOP. Дальность радио: от 2 до 8+ км при прямой видимости и правильной высоте антенн; в городе меньше. Питание: автономность базы 8–15 ч (или внешнее питание), ровера 8–12 ч. Условия: избегайте мультипути (металлоконструкции), выбирайте точки с открытым небом. Поиск и устранение неисправностей Нет FIX: проверьте RTCM поток, частоты/протокол радио, интернет/NTRIP, PDOP/маску высоты, калибровку IMU. Смещение координат: сверьте систему координат и геоид, проверьте правильность высоты вехи и антенны. Плавающий FIX/потери: понизьте маску PDOP, повысьте высоту радиоантенны, измените частоту для ухода от помех.