Приёмники / каналы: Количество каналов: обычно 120–240+ каналов (в зависимости от реализации). Поддерживаемые созвездия: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, иногда QZSS и SBAS. Поддержка частот: многолучевая (L1/L2/L5 или E1/E5a/E5b и т.д.). Точность (типичные RTK / постобработка): RTK (кратковременная фиксация): горизонтальная 8–15 мм + 1 ppm, вертикальная 15–25 мм + 1 ppm. Статическая/постпроцессинг: сантиметры при достаточном времени наблюдения; миллиметры в некоторых условиях. PPP (если поддерживается): позиция ~10 см (через часы), с обработкой точнее. Инициализация и производительность: Время инициализации RTK: обычно 1–30 с (при хороших условиях и связи). Частота обновления: 1 Hz — 50 Hz (часто 1, 5, 10, 20 Hz; могут быть и выше для динамических задач). Поддерживаемые протоколы/коррекции: RTCM 2.x/3.x, CMR/CMR+, NTRIP, собственные протоколы производителя. Входы для внешних коррекций (UHF, VHF, GPRS/4G, Wi‑Fi, Bluetooth). Интерфейсы и коммуникация: Радиомодем (UHF) для связи база → ровер (частоты и мощность зависят от региона). Модем 4G/3G для связи через сотовую сеть. Bluetooth, Wi‑Fi, USB, RS‑232/RS‑485, Ethernet (в зависимости от модели). Поддержка NTRIP-клиента/сервера. Питание и автономность: Встроенная батарея: типично 6–12 часов работы в полевых условиях (зависит от модели и режимов). Внешнее питание: 10–28 V DC (через адаптер или бортовое питание). Быстрая замена батареи или возможность горячей замены — у некоторых моделей. Память и хранение данных: Встроенная память для записи наблюдений (RINEX, внутренние форматы), объём варьируется. Возможность записи RAW наблюдений и логов телеметрии. Антенна: Встроенная или внешняя геодезическая антенна с фазовой стабилизацией. Разъём для внешней антенны (TNC, SMA или proprietary). Корпус и условия эксплуатации: Степень защиты: обычно IP67 или близко (пыле/влагозащита). Температурный диапазон: примерно −40°C … +65°C (вариации по модели). Ударопрочность, виброустойчивость по стандартам полевых приборов. Механика и размеры: Вес рефлекторно: 0.5–3 кг (зависит от корпуса, аккумулятора и антенны). Габариты: компактные модели для ровер-палки и более крупные для базовой станции. Дополнительные возможности: Встроенный контроллер/планшет или совместимость с внешним полевым контроллером (Android/Windows). Поддержка RTK-мультибаз/сеть RTK. Логирование телеметрии, управление через веб-интерфейс. Возможность работы в «реальном времени» и в автономном режиме. Комплектность (база + ровер): База: GNSS модуль, радиомодем (или 4G), аккумулятор, крепления/штатив, антенна, зарядное. Ровер: GNSS модуль, приёмник/контроллер, батарея, антенна, монтажная штанга, крепежи. Кейс для транспортировки, зарядное устройство, кабели, лицензии/ключи ПО (если применимо).