«SV1 baza + SDI rover» nima? Baza (SV1): joyida o‘rnatiladigan GNSS qabul qilgich. O‘z koordinatasini bilib, ro‘yxatga oladi va roverga RTK tuzatishlarini uzatadi. Rover (SDI): dala o‘lchovlari uchun ko‘chma qabul qilgich. Bazadan yoki internet orqali (NTRIP) tuzatish olib, santimetr aniqligida ishlaydi. Odatdagi imkoniyatlar Sun’iy yo‘ldosh tizimlari: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (ko‘p chastotali). Rejimlar: RTK (onlayn cm aniqlik), Static/PPK (keyinchalik qayta ishlash). Tuzatish uzatish: UHF radio yoki NTRIP (3G/4G). Formatlar: RTK uchun RTCM 3.x; post‑processing uchun RINEX. IMU: vixa qiyshaygan holatda ham o‘lchash (kalibrovka talab qilinadi). Dala dasturi: SurvX/FieldGenius/SurvCE kabi. Ishlash tartibi Bazani o‘rnatish: Osmonga ochiq joy, barqaror tayanch; antennani tik turing. Bazaning koordinatasini kiriting: ma’lum punkt, statika yoki Average/Here. RTCM 3.x ni radio yoki NTRIP orqali uzating. Roverni ulash: Manba: radio (chastota/protokol mos) yoki NTRIP (internet/SIM). Mahalliy koordinata tizimi va geoidni tanlang. IMU kalibrovkasi, vixa balandligini kiritish. Nazorat nuqtasida tekshiruv o‘lchovi. Ish jarayoni: Suratga olish (s’yomka), kodlash, FIX/PDOP/sun’iy yo‘ldosh sonini kuzatish. Rejalashtirilgan nuqtalarni chiqish (razbivka). Kerak bo‘lsa RINEX yozib borish. Moslik bo‘yicha muhim jihatlar (SV1 ↔ SDI) Radio: chastota diapazoni, modulyatsiya va protokol bir xil bo‘lishi shart; port tezligi ham mos bo‘lsin. RTCM: 3.x versiya va xabar to‘plamlari bir xil bo‘lishi kerak. NTRIP: radio mos kelmasa, internet orqali tuzatish olish mumkin. Koordinata tizimi: bir xil GSK, geoid va transformatsiya parametrlarini ishlating. Tipik ko‘rsatkichlar RTK aniqligi: gorizontal ~1–2 sm, vertikal ~2–3 sm (FIX holatida). Radio masofasi: ochiq joyda 2–8+ km; shahar ichida qisqaroq. Quvvat: baza 8–15 soat (yoki tashqi quvvat), rover 8–12 soat. Sharoit: ko‘p yo‘lli aks sado (multipath)dan qochish, osmon ochiqligi. Muammo va yechimlar FIX yo‘q: RTCM oqimini, radio sozlamalarini, internet/NTRIPni, PDOP va IMUni tekshiring. Koordinata siljishi: GSK/geoid, vixa balandligi va antennani qayta tekshiring. Signal uzilishi: radio antennani balandroq qiling, boshqa chastotaga o‘ting, PDOP cheklovlarini moslang.